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（本报伦敦10月7日电）责任编辑：李锋10月15日，中央纪委国家监委网站发布消息：日前，中央纪委国家监委对中国华融资产管理股份有限公司原党委书记、董事长赖小民严重违纪违法问题进行了立案审查调查。经中央纪委常委会会议研究，决定给予赖小民开除党籍处分；由国家监委给予其开除公职处分；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物随案移送。

国家统计局新闻发言人付凌晖在回答“沙特油田遇袭造成国际油价上涨，中国有没有预案”时称，沙特事件对全球能源市场的影响还有待观察。美国能填补石油空缺吗？沙特石油生产受阻导致油价大涨，美国也坐不住了。特朗普表示，正下令加快批准正在德克萨斯等地方等待审批的输油管道，以保证市场供应充足。

大疆的方案就是运用云台底部姿态传感器将姿态读出，再与飞控或云台主控传感器的姿态角进行对比，以得出各个轴需要修正的角度，再通过输出pwm信号，使无刷电机迅速做出修正的动作，从而使相机时刻保持水平（默认水平轴，初始无主观倾斜）。不过知易行难，直到 2011年下半年，大疆才在电机直驱的三轴稳定器上有了突破。2012年1月在德国纽伦堡 Toy Fair 展会上正式发布了禅思 Z15 云台，这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台，更是全球首个民用高精度云台，大疆技术总监李涛回忆起挂着禅思云台和 GoPro 相机的飞机稳稳的立住不动的场景时用了“全身发麻”这样的词表达自己内心的澎湃。禅思 Z15 一夜爆红，2000美金起价的产品一下子有上万的订单，2012年，靠着禅思Z15一个产品，大疆的收入就过亿。

课程间隙，北京市马术运动协会陈彻秘书长来到培训现场，为学员们加油打气，详细介绍了北京马协举办培训班的意义以及如何成为一名合格的裁判，并为学员们分析今后马术行业今后的发展前景。马术比赛的赛事组织工作是一项较为复杂、系统的团队工作。需要所有裁判员和各环节工作人员都同时协调配合，赛事服务人员都应具有良好的职业素质和专业知识。作为裁判员，还要具备较强应变能力随时面对各种突发事件，更需要公平公正、理解规则、了解动作、准确执裁，并把控好整场比赛的局面，从而保证赛事更顺利、平稳的进行。

“刚和机器人合作的时候，一下子９０％的工作都由它接手，感觉实在太轻松了。”阳利军说，焊接机器人由四节臂组成，非常灵活，许多人工很难焊接到的刁钻角度，它却能进行“花式”焊接。“地板总成机器人”由一个焊接机器人、一个焊接夹具和一个吊具组成。阳利军在每日工作前都需给机器人进行擦灰、检查线路、清理枪头等，装上产品零件后，由机器人负责接下来的焊接工作，完工后阳利军再检查产品，这样整个流程就完成了。“机器人的好处就是工作效率稳定，成品质量高，这是人工很难做到的。”阳利军说。